Cousteau trovo' la sua nave ideale in un cantiere di residuati della Marina Britannica a Malta. Dragamine della Guerra Mondiale, costruito nel 1942 negli Stati Uniti per la Marina Britannica, la Calypso(il nome è quello della ninfa che trattenne per 7 anni Ulisse nell'isola Ogigia) era stata adibita precedentemente a nave traghetto fra le isole di Gozo e Malta, ma aveva tutte le qualità cercate da Cousteau. Pur non essendo molto grande(misurava circa 42 mt. di lunghezza e poco piu' di 7 di larghezza), la Calypso si rivelò una nave solida, con 2 motori, un doppio scafo in legno in condizioni eccellenti e una notevole manovrabilità. Il contratto di vendita fu firmato a Nizza il 19 luglio 1950 e la Calypso si trasferì subito nel cantiere di Antibes, dove ebbe inizio la sua conversione da traghetto a nave oceanografica. Naturalmente, per trasformare questo ex Dragamine e traghetto in un laboratorio galleggiante si dovettero apportare estesi mutamenti. La strutturazione degli spazi interni fu modificata, furono aggiunti ausili per la navigazione e furono insallate speciali attrezzature per gli equipaggiamenti di immersione. Fu montata anche una camera di osservazione sottomarina, nota come "falsa prua" della Calypso. Questa camera bulbosa aveva 8 oblò che consentivano ad alcuni membri dell'equipaggio di osservare e riprendere sott'acqua senza neppure uscire dalla nave. Un'altra aggiunta significativa fu la torre di osservazione costruita sul ponte di prua della Calypso, la torre assolveva al triplice compito di incastellatura di sostegno dell'antenna radar, di ponte superiore per la navigazione e di coffa da cui osservare grandi animali marini. La Calypso divenne così una base galleggiante per la ricerca e l'esplorazione oceanografica quale il mondo non aveva mai visto prima.

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